地點：日本-東京
開幕式：2021 年 07 月 23 日 台灣 19:00
閉幕式：2021 年 08 月 08 日 台灣 19:00
官方網站
| 時間 | 參賽項目 | 參賽選手 |
| 08:30 | 射箭（男子團體16強） | 湯智鈞、鄧宇成、魏均珩 |
| 10:00 | 柔道（女子57公斤級16強） | 連珍羚 |
| 11:15 | 跆拳道（男子80公斤級資格賽） | 劉威廷（vs.亞塞拜然） |
| 12:06 | 拳擊（女子羽量級16強） | 林郁婷 |
| 12:50 | 舉重（女子55公斤級B組） | 江念欣 |
| 15:15 | 射箭（男子團體銅牌賽） | |
| 15:40 | 射箭（男子團體金牌賽） | |
| 16:00 | 柔道（女子57公斤級決賽） | |
| 18:00 | 競技體操（男子團體決賽） | 李智凱、唐嘉鴻、蕭佑然、洪源禧 |
| 18:27 | 游泳（男子200m個人蝶式分組預賽第4組） | 王冠閎（第3水道） |
| 19:00 | 桌球（混雙銅牌賽） | |
| 19:45 | 跆拳道（男子80公斤級銅牌賽） | |
| 20:00 | 桌球（混雙金牌賽） | |
| 20:45 | 跆拳道（男子80公斤級金牌賽） | |
| 桌球（男子單打第2輪、女子單打第3輪） | 莊智淵、鄭怡靜 |